La energía solar no es una energía alternativa: es la energía.
Hermann Scheer

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  1. #61
    Avatar de nikitto
    nikitto está desconectado Forero
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Algunos cambios introducidos en el programa:

    fecha = time.strftime("%y-%m-%d")
    hora = time.strftime("%H:%M:%S")

    <tab>cur.execute("""INSERT INTO fv.Valores(fecha,hora,Voltaje_A2) VALUES(%s,%s,%s)""",(fecha,hora,voltaje))

    Así incluimos fecha y hora en la base de datos.

    Por otro lado hoy me he estado pegando con el shunt 200A 75mV. Una pregunta para vosotros, cuando el valor es positivo se está cargando la batería, ¿no? y cuando es negativo se está descargando.

  2. #62
    el_cobarde Invitado

    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Cita Iniciado por nikitto Ver mensaje
    Por otro lado hoy me he estado pegando con el shunt 200A 75mV. Una pregunta para vosotros, cuando el valor es positivo se está cargando la batería, ¿no? y cuando es negativo se está descargando.
    Eso depende de como hayas conectado al shunt.
    Simplemente significa, que un sentido de la corriente da el valor positivo y el otro sentido da el valor negativo.

    Es que lo que te marca el raspberry, es simplemente un valor proporcional a la caída de tensión en el shunt (200A, si la caída de tensión son 75mV), y este valor cambia de signo cuando la corriente cambia de sentido.

  3. #63
    Avatar de nikitto
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    ¿ Pero no hay alguna regla definida estándar ?

    Así calculo los Amperios:

    value = adc.read_adc_difference(0, gain=GAIN) # el 0 es igual a A0 - A1 (donde A0 está conecctado al negativo de la bat)
    amps = (value * 256.0) / 32767
    amps = amps * (200/75)
    print('Amperios = '), amps

  4. #64
    el_cobarde Invitado

    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Cita Iniciado por nikitto Ver mensaje
    ¿ Pero no hay alguna regla definida estándar ?
    Si intercalas el shunt en el cable que va del regulador al borne negativo de la batería, entonces el "polo negativo" del shunt es el más cercano al borne negativo de batería (y claro, el "polo positivo" es el otro).
    Con esta convención, valor positivo significa cargar la batería y valor negativo, descargar la batería.

    Pero igual puedes intercalar el shunt en el cable que va del regulador al borne positivo de la batería. Si defines como "polo positivo" del shunt al más cercano al borne positivo de la batería, un valor positivo volverá a significar "cargando batería".


    Cita Iniciado por nikitto Ver mensaje
    A0 - A1 (donde A0 está conecctado al negativo de la bat) ...
    Me parece que tu código obtiene el signo opuesto, es decir "valor negativo significa descargar la batería".
    Si lo quieres al revés, tendrías que calcular (A1 - A0).

  5. #65
    Avatar de nikitto
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Cita Iniciado por el_cobarde Ver mensaje

    Me parece que tu código obtiene el signo opuesto, es decir "valor negativo significa descargar la batería".
    Si lo quieres al revés, tendrías que calcular (A1 - A0).
    Viene así definido en la librería:

    # - 0 = Channel 0 minus channel 1
    # - 1 = Channel 0 minus channel 3
    # - 2 = Channel 1 minus channel 3
    # - 3 = Channel 2 minus channel 3

    Puedo hacer dos cosas: o le cambio el signo al resultado o cambio la polaridad de los cables. Gracias Niki.

  6. #66
    el_cobarde Invitado

    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Cita Iniciado por nikitto Ver mensaje
    Puedo hacer dos cosas: o le cambio el signo al resultado o cambio la polaridad de los cables ...
    Deja los cables y el shunt tal como están. Simplemente calcula (A1-A0) en vez de (A0-A1).

  7. #67
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Hola

    El shunt SIEMPRE conectado en el cable negativo

    Si se conecta en el positivo el valor diferencial del voltaje es correcto pero el valor absoluto (por ejm 24V) haria que se quemase el ADS1115

    Cuando se carga la bateria intensidad positiva....en descaga es negativa

    Conecta los cables como te venga bien y calcula A0-A1 o A1-A0 para que el resultado sea como he comentado

  8. #68
    Avatar de Mleon
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Pero sobre todo insisto.....SHUNT EN CABLE NEGATIVO

  9. #69
    el_cobarde Invitado

    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Cita Iniciado por Mleon Ver mensaje
    Si se conecta en el positivo el valor diferencial del voltaje es correcto pero el valor absoluto (por ejm 24V) haria que se quemase el ADS1115 ...
    El ADS1115 ve el valor absoluto de la tensión? No ve solo la caída de tensión en el shunt?
    Como está conectado el ADS1115? Usa como referencia el negativo de batería?


    Cita Iniciado por Mleon Ver mensaje
    Pero sobre todo insisto.....SHUNT EN CABLE NEGATIVO
    Seguro que tienes razón, Mleon, pero explícate un poco, por favor.
    Hasta ahora, solo he trabajado con shunts en combinación con amperímetros digitales (chinos baratos). Y ahí da igual si intercalas el shunt en el cable positivo o en el negativo. El amperímetro solo ve la caída de tensión.

  10. #70
    Avatar de Mleon
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    El ADS1115 se le alimenta por ejm a 3,3v desde el duinomite, arduino, raspberry....

    Lo normal es que el propio arduino, duinomite ....se alimente de las baterias con un convertidor dc/dc (de 24v a 5v en el caso de duonomite)

    Dicho convertidor lo normal y mas barato es que no sea de tipo aislado...es decir que la masa de 24v es la misma que la masa de 5v

    Por tanto si pones el shunt en el cable positivo....el ADS1115 tiene en la entrada A0 por ejm un valor de unos 24v que es superior a lo que puede soportar....luego.... te toca comprar otro ADS1115

    Si tu necesidad te obliga a tener el shunt en el cable positivo hay que alimentar el circuito sin que las masas sean comunes ....no es dificil hacérlo pero creo que lo facil y economico es .....shunt en polo negativo

  11. #71
    el_cobarde Invitado

    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Cita Iniciado por Mleon Ver mensaje
    Dicho convertidor lo normal y mas barato es que no sea de tipo aislado...es decir que la masa de 24v es la misma que la masa de 5v ...
    Si tu necesidad te obliga a tener el shunt en el cable positivo hay que alimentar el circuito sin que las masas sean comunes ...
    Perfectamente entendido y aceptado. Gracias, Mleon.

  12. #72
    Avatar de nikitto
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Tengo algunos problemillas con el shunt . Me explico: mientras carga la batería todo va bien, realizo el bucle cada 1 o 1.5 segundos, sin problema. Por lo que sea, si hay un cambio de sentido de la corriente (p.e. pasamos de signo + a -), al cabo de pocos segundos puf (peta el programa).
    Si aumento el tiempo del bucle a 10 segundos, tarda más en petar, pero forzando el cambio de sentidos metiendo/sacando carga, acaba por petar.

    He visto que puedo jugar con la variable data_rate (8,16,32,64,128,250,475,860) ¿Mleon cual usas tú?

    Otra cosa que puede ser importante, los negativos (masas) de la batería 12V y de la RPi (+ADS1115) no son la misma (la alimento con su transformador/adaptador). Lógicamente puedo juntar las masas con un cablecillo (luego lo hago).

  13. #73
    Avatar de Mleon
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Por data_rate entiendo que es muestras por sg del ADS1115, si es asi he comentado que yo uso el ADS1115 al minimo de muestras/sg o sea 8 sps para tener la mejor medida posible

    Yo llevo varios meses usando el ADS1115 continuamente (24horas/dia) y no he tenido problema alguno ......(bueno...alguno pequeño en cuanto a que me daba muy de vez en cuando un valor no coherente y que he resuelto por SW)

    En este sentido controla bien el circuito que estas montando....referencias masa, etc
    Última edición por Mleon; 12/06/2016 a las 13:40

  14. #74
    Avatar de nikitto
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Gracias Manuel, ya tengo el shunt funcionando (creo). He corregido varias cosas que estaban mal:

    - He cambiado el data_rate al mismo que usas tú: value = adc.read_adc_difference(0, gain=GAIN, data_rate=8)
    - He unido las masas (negativos) de la batería, Raspberry y ADS1115
    - El siguiente problema fue debido a las prisas (jajaja). No recordé cambiar el cable negativo que llega del regulador a la batería.
    Ahora ya está corregido: Borna - batería ---- SHUNT ---- cable (10mm2) a regulador y cable (35mm2) a inversor.

    - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

    Primera aproximación:

    Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc-voltaje_a2.jpg

    ....falta muuuuucho

    Accesible desde la propia red interna y desde internet.

  15. #75
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Cita Iniciado por nikitto Ver mensaje
    .....
    Pulsa en la imagen para verla en tamaño completo

Nombre: voltaje_a2.jpg
Visitas: 173
Tamaño: 27,8 KB
ID: 14805

    ....falta muuuuucho

    Accesible desde la propia red interna y desde internet.
    Estupendo...esto va viento en popa.....hace muy pocos dias el tema de I2C te sonaba a chino y ya tenemos bases de datos, graficos, control desde internet, etc

    Como creo que ya he comentado, si finalmente se hace una PCB que facilite la implementacion del circuito, lo logico es ponerle 2 conectores de 26 pines para que sea compatible y facilmente enchufable tanto a duinomite (mas sencillo, mas economico, menos consumo, vga/teclado,...) como a raspberry (mas potencialidad, internet, programacion concurrente, base de datos,...)

  16. #76
    Avatar de nikitto
    nikitto está desconectado Forero
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    A medida que la programación avanza debo ir tomando decisiones sobre como hacer tal y tal.

    Lo primero que he descartado es la creación de un (segundo) archivo de respando donde se guardan todas las variables en tiempo real. Para dicho cometido me centro en el uso de una base de datos y su respectiva tabla de valores. Para realizar copias de seguridad se puede usar 'crontab'.

    La representación de gráficos y demás valores se hará mediante servidor web (Apache) y programación PHP. Del mismo modo, y para que la web sea más intersante, se colocarán botones para activar/desactivar lo que más convenga.

    El programa lo estoy realizando en Python y la base de datos con mySQL. Cualquier ayuda con Apache, PHP, Python y mySQL será bienvenida. Ya que mis conocimientos son bastante básicos. Muchas horas leyendo y probando. Gracias San Google.

    Lo siguiente, dar las gracias a Mleon por toda la ayuda ofrecida tanto a nivel de foro como a nivel privado, con mil y una explicaciones. Sin tu ayuda (y culpa, jajaja) no habría empezado esto.

    También dar las gracias a carlos6065 por este post sobre Peukert y otra vez a Mleon por recordármelo y ofrecerme su ayuda (y cálculos).

    Partiendo de que sabemos los Ah de la batería a C100 y a C10, podemos calcular primeramente el factor de Peukert y después los Ah a C20.

    Tomaré como ejemplo mi batería monoblock de 250Ah a C100 y 200Ah a C10.

    Siguiendo el post de Carlos6065, la cosa sería así:

    t1=10h
    t2=100h

    I1=200Ah/10h= 20 A
    I2=250Ah/100h=2,5 A

    n = (log 100 - log 10) / (log 20 - log 2,5) = (2-1) / (1,301 - 0,398) = 1,107 es el factor Peukert

    Con esto, ya estamos capacitados para calcular la intensidad de descarga a C20.

    Echamos mano otra vez del post de Carlos6065 y sustituimos los valores tal que:

    I2 = Raiz(1,107) de [(2,5^1,107 x 100) / 20)] = 10,699 A

    Aquí para calcular la raíz enésima

    10,699A x 20h = 213,98Ah (214Ah) a C20

    Mañana publicaré todo lo que tengo hecho en Python.

  17. #77
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Tengo que comentar que Nikitto esta siendo un alumno de Matricula de Honor, y su implementación sobre Raspberry esta tomando una forma que reto a que encontréis un monitor de baterias comercial (aunque sea de los "caros") que tenga prestaciones similares

    Yo ya estoy esperando a que lo termine para tener ambas versiones (Duinomite y Raspberry)

    Felicidades

  18. #78
    el_cobarde Invitado

    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Cita Iniciado por Mleon Ver mensaje
    Tengo que comentar que Nikitto esta siendo un alumno de Matricula de Honor ...
    Es una maravilla que en este foro tengamos "profesores" como carlos6025 y Mleon (y muchos más) y "alumnos " como nikitto (y muchos más) ...

  19. #79
    Avatar de nikitto
    nikitto está desconectado Forero
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    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Vamos al lío:

    En /var/www tenemos la parte web. De momento 2 archivos muy, muy básicos:

    /var/www/index.php

    Código PHP:
    <html><body>

    <
    img src="grafico_linea.php" alt="" border="0">

    </
    body></html
    /var/www/grafico_linea.php

    Código PHP:
    <?php
    require_once('jpgraph/jpgraph.php');
    require_once(
    'jpgraph/jpgraph_line.php');
    require_once(
    'jpgraph/jpgraph_bar.php');
    // require_once('jpgraph/jpgraph_plotline.php');


    $x_axis = array();
    $y_axis = array();
    $i      0;

    $con    mysqli_connect("localhost""fv""fv""fv");

    // Check connection
    if (mysqli_connect_errno()) {
            echo 
    "Failed to connect to MySQL: " mysqli_connect_error();
    }
    $sql mysqli_query($con"SELECT Hora,Vbat FROM datos");

    while (
    $row mysqli_fetch_array($sql)) {
            
    $x_axis[$i] = $row["Hora"];
            
    $y_axis[$i] = $row["Vbat"];
            
    $i++;
    }

    mysqli_close($con);

    $graph  = new Graph(1000300);
    $graph->SetMargin(40,40,40,40);
    $graph->SetScale('textint');
    $graph->SetShadow();
    $graph->title->Set('Vbat');
    $graph->xaxis->title->Set('(Hora)');
    //$graph->xaxis->SetTickLabels($x_axis);
    $graph->yaxis->title->Set('(Vbat)');

    $plotline = new LinePlot($y_axis);
    $plotline->SetColor("blue");

    $graph->Add($plotline);
    $graph->Stroke();
    ?>
    Ahora vamos a por el programa, realizado en Python

    Código PHP:
    import time
    import MySQLdb

    # Importar modulo ADS1x15
    import Adafruit_ADS1x15

    # Variables, algunas estan, otras estaran y otras cambiaran
    AH 214.0
    CP 
    1.107
    EC 
    1.0
    #Tiempo_horas = tiempo de muestreo en horas = 1,5/3600 en este caso
    Tiempo_horas 0.000416667
    Ip 
    0.0
    Ip1 
    0.0
    Ip2 
    0.0
    float
    (CP)
    float(Ip)
    float(Ip1)
    float(Ip2)
    DS=[214.0,0.0,0.0]

    # Create an ADS1115 ADC (16-bit) instance.
    adc Adafruit_ADS1x15.ADS1115()

    # Para la conexion de ADS1115 uso la direccion por defecto (0x48) - Pin GND a Pin ADDR
    # aqui mas info: http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-voltage-measurements/arduino-ads1115-module-getting-started-tutorial/

    # Estas son las escalas con las que trabaja el ADS1115
    #  - 2/3 = +/-6.144V
    #  -   1 = +/-4.096V
    #  -   2 = +/-2.048V
    #  -   4 = +/-1.024V
    #  -   8 = +/-0.512V
    #  -  16 = +/-0.256V

    try:
            
    #conectar a base de datos
            
    db MySQLdb.connect(host "localhost"user "fv"passwd "fv"db "fv")
            
    cursor db.cursor()

    except Exception as e:
            
    #si no existe, la creamos
            
    print "Error, la base de datos no existe"
            
    time.sleep(1)
            print 
    "Creando base de datos fv ..."
            
    time.sleep(1)
            
    db MySQLdb.connect(host='localhost',user='fv',passwd='fv')
            
    cursor db.cursor()
            
    cursor.execute('CREATE DATABASE fv')
            
    #Por ahora estos datos...
            
    cursor.execute('CREATE TABLE fv.datos(id INT UNSIGNED PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT, Fecha DATE, Hora TIME, Ibat FLOAT, Vbat FLOAT, SOC FLOAT, DS FLOAT$
            db.commit()


    print('
    Pulsa Ctrl-C para salir...')

    #aqui empieza el bucle
    while True:
            #leemos fecha y hora
            fecha = time.strftime("%y-%m-%d")
            hora = time.strftime("%H:%M:%S")

            #calcular la diferencia de voltaje en el shunt A0-A1
            value = adc.read_adc_difference(0, gain=16, data_rate=8)
            #calcular voltaje en A2 (voltaje bateria)
            valor = adc.read_adc(2, gain=1)

            # el ADS1115 es de 16 bits, pero uno es para el signo, entonces el valor máximo es 32767
            amps = (value * 256.0)/32767
            # 200.0/75 mi modelo de SHUNT
            amps = amps * (200.0/75)
            amps = round(amps, 2)
            print('
    amperios '), amps

            voltaje = (valor * 0.125)/1000
            vbat = round((voltaje * 10.96),2)

            ## 10,96 SUMA VALOR Resistencias
            print('
    Vbat '),vbat


            ### CALCULO SOC%
            if amps < 0 :
                    Ip1 = -amps
                    Ip1 = Ip1**CP
                    Ip1 = AH*Ip1

                    Ip2 = AH / 100
                    Ip2 = (Ip2**CP)*100
                    Ip= -Ip1/Ip2
            else :
                    Ip = amps * EC

            #Tiempo_horas esta definido en las variables al inicio del programa
            DS[0] = DS[0] + (Ip * Tiempo_horas)

            if DS[0] > AH :
                    DS[0] = AH
            if DS[0] < 0 :
                    DS[0] = 0

            print('
    AH='),AH
            print('
    DS[0]='),DS[0]
            print('
    DS[1]='),DS[1]
            print('
    DS[2]='),DS[2]
            print('
    Ip='),Ip

            if DS[0] > DS[1] :
                    DS[1] = DS[0]
            if DS[0] < DS[2] :
                    DS[2] = 0

            soc = DS[0]/AH*100
            print('
    SOC='),soc,('%')
            print(DS[1]/AH*100),('
    %')
            print(DS[2]/AH*100),('
    %')

            ### FIN CALCULO SOC%



            try:
                    #meter los datos en la base de datos
                    cur.execute("""INSERT INTO fv.datos(Fecha,Hora,Ibat,Vbat,SOC,DS) VALUES(%s,%s,%s,%s,%s,%s)""",(fecha,hora,amps,vbat,soc,DS[0]))
                    db.commit()
            except:
                    db.rollback()

            # Repetir bucle cada 1.5 segundos
            time.sleep(1.5)

    cur.close()
    db.close() 
    Todo esto es lo que tengo hasta ahora. Como dije, seguro se puede mejorar/pulir/rehacer/... cualquier ayuda en programación será bienvenida. Recordar que este trabajo es de un autodidacta; no soy informático, ni mucho menos programador. Pero a estas alturas, ya me gustaría...

  20. #80
    el_cobarde Invitado

    Predeterminado Re: Control exhaustivo ciclo de carga/SOC/Cargas/etc

    Hace unos días, nikitto escribió:

    Cita Iniciado por nikitto Ver mensaje
    Por otro lado hoy me he estado pegando con el shunt 200A 75mV. Una pregunta para vosotros, cuando el valor es positivo se está cargando la batería, ¿no? y cuando es negativo se está descargando.
    - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

    Y yo le contesté:

    Cita Iniciado por el_cobarde Ver mensaje
    Eso depende de como hayas conectado al shunt.
    Simplemente significa, que un sentido de la corriente da el valor positivo y el otro sentido da el valor negativo.
    Es que lo que te marca el raspberry, es simplemente un valor proporcional a la caída de tensión en el shunt (200A, si la caída de tensión son 75mV), y este valor cambia de signo cuando la corriente cambia de sentido.
    - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

    Cita Iniciado por el_cobarde Ver mensaje
    Si intercalas el shunt en el cable que va del regulador al borne negativo de la batería, entonces el "polo negativo" del shunt es el más cercano al borne negativo de batería (y claro, el "polo positivo" es el otro).
    Con esta convención, valor positivo significa cargar la batería y valor negativo, descargar la batería.
    Hay que reflexionar un poco sobre el tema de como conectar el shunt.
    En general se dice que "el polo negativo del shunt es el más cercano al borne negativo de la batería". Yo también lo dije así.
    Esto es correcto, cuando la batería alimenta al consumo!
    Pero en FV, es el regulador que carga o "alimenta" a la batería. Entonces, es al revés!
    En FV, entre regulador y batería, lo cierto es que "el polo negativo del shunt es el más cercano al borne negativo del regulador"

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