Hola a todos, estoy desarrollando un proyecto SCADA para monitorizar un seguidor basado en el PLC Siemens S7 1200, pero tengo dudas sobre qué técnica de posicionamiento es mejor, el algoritmo basado en el cálculo astronómico o el basado en detector solar. También necesitaría un poco de ayuda con el tipo de driver y motor necesarios.

Aunque la parte que más me interesa es el SCADA en sí, también tengo que justificar el resto de componentes y ahí es precisamente donde estoy más perdido. Gracias a todos de antemano.