La energía solar no es una energía alternativa: es la energía.
Hermann Scheer

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  1. #81
    carlos6025 está desconectado Forero
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    sí, puede ser una solución. La cuestión está en "aprovechar" lo que tenemos. Porque si tengo que cambiar, por ejemplo, la bomba de la depuradora, o el motor de la lavadora, por uno de CC, a lo mejor sale mas caro el "collar que el perro".
    Ya lo dijo un sabio, ante varias soluciones a un problema, la mejor es la más sencilla.

    saludos

  2. #82
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Arduino solo se encargaría de la parte lógica.

    Mis conocimientos de electrónica son muy limitados y no llego a comprender el filtro que has montado.

    A ver, mi MPPT no tiene salidas PWM, hago que una salida se ponga en ON cuando la tensión es igual a la de flotación y realmente en mi instalación sobran 500W pero el termo des de 800W rápidamente caerá la tensión de las baterías poniendo en OFF la salida y desconectando el consumo.

    Entonces da igual que sea PWM la salida del regulador, con una señal lógica valdría, no?

    Tu filtro lo que hace es que en cuanto la salida se ponga en OFF va disminuyendo la tensión que aplica al dimmer y por lo tanto la potencia que entrega al termo también? Así en un bucle cada vez que los acumuladores alcancen la tensión de flotación?

    De esta forma sería mas fácil y no tendría que encargarme de la parte lógica.

    Lo de usar Arduino es por que tengo varios microcontroladores con el bootloader de arduino y puedo aprovechar todas las librerias y facilidades de las que dispone. Puedo meter el circuito en una regleta de enchufes y accionarlo remotamente, me ahorro pasar cables y tengo la libertad de conectarlo al termo o a una estufa en el baño para calentarlo en invierno antes de la ducha...

    Lo mas seguro que este post esté lleno de tonterías pero bueno, intento comprenderlo, jeje

  3. #83
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  4. #84
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Cita Iniciado por carlos6025 Ver mensaje
    sí, puede ser una solución. La cuestión está en "aprovechar" lo que tenemos. Porque si tengo que cambiar, por ejemplo, la bomba de la depuradora, o el motor de la lavadora, por uno de CC, a lo mejor sale mas caro el "collar que el perro".
    Ya lo dijo un sabio, ante varias soluciones a un problema, la mejor es la más sencilla.

    saludos

    exacto, no te parece muy complicado lo que estais planeando? arduinos, conversores, software.....

    según mi opinion lo mas simple es usar un regulador con la salida Divert como por ejemplo los Xantrex y aprovechar esta energia en CC así como está... como por ejemplo sacar el agua del pozo con una bomba CC, cargar un segundo banco de baterias de emergencia o algo más exotico como calentar o renfriar un cuarto usando celdas peltier (eso no lo tengo muy claro todavia, pero dicen que funciona), o calentar el agua de un boiler de 80litros de agua con resistencia de bajo voltaje (hasta 600W).

    Lo veo complicado utilizar esa energia en una lavadora porqué hay un timer mecánico o una CPU para su uso y no aguanta muy bien los cortes de corriente, o en una depuradora que en normalidad se enciende cuando sirve, y no cuando hay energia de sobra.

    Tienes que admitir que lo que sugiero es muy simple... luego que no sea lo tu quieres hacer es otro asunto.

    saludos
    MaX

  5. #85
    jepefe está desconectado Forero
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    He estado buscando en google y creo que ya entiendo el funcionamiento de tu circuito.

    En cuanto pueda me pongo manos a la obra.

    Me puedes confirmar si da igual que la señal que llega al filtro sea PWM o no?

    Gracias!
    Última edición por jepefe; 28/02/2012 a las 17:57

  6. #86
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Cita Iniciado por carlos6025 Ver mensaje
    Lo único que te hace falta es una señal que cambie de estado cuando la tensión a mantener(flotación) no se mentiene.
    Hay algo que no termino de entender en esta idea (quizá estoy espeso a estas horas): generar esa señal es muy sencillo, efectivamente pan comido para el Arduino. Si baja de la tensión de referencia (flotación) cesa la señal y se detienen los consumos excedentes. Pero si se mantiene la tensión y por ello la señal, cómo calculas el porcentaje de potencia que envías a excedentes y el que envías a mantener la flotación?

    Por otro lado, si el regulador compensa la tensión de flotación por temperatura, haría falta también un sensor de temperatura en el Arduino para que sepa compensar de la misma forma su referencia.

  7. #87
    jepefe está desconectado Forero
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Hlebtomane, no había leído tu mensaje!

    La idea de Carlos hace el seguimiento muy bien para lo sencillo que es el filtro RC que ha ideado.

    Antes de entender(solo un poco) como funciona realmente, lo que pretendía es buscar el punto máximo de potencia que sobra, implementando un sencillo algoritmo. Tenia pensado generar yo mismo el PWM que controlara el dimmer, pero lo de Carlos es mas sencillo y me decantaré por ahora en su sistema.


    Como sabes, tengo muchos datos en tiempo real, Voc, tensión del array bajo carga, fase de carga, tensión objetivo, tensión baterías... No se si basándonos en el Voc y la tensión del array podría obtener la potencia que me sobra.

    Como me veo obligado a utilizar Arduino y como has dicho el sistema tiene cierta inteligencia. Por ahora voy a aprovechar para que en el caso de que el termostato desactive la resistencia activar alguna otra carga.

    Lo de la lavadora dependiendo de la previsión meteorológica también lo había pensado ya!jejej, recibir los datos de la previsión es muy facil gracias a Agencia Estatal de Meteorología - AEMET. Gobierno de España.

    A ver como queda, ya he pedido los módulos que ha utilizado Carlos y en los ratejos que tenga voy a ir programando los arduinos.

    Por cierto, no llega a ser usar arduino, un micro con el bootloader de arduino cargado son 5€ + 7805 + cristal + un par de condensadores te puedes montar uno "standalone".

    Ya os iré contando.

  8. #88
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Cita Iniciado por Breitling Ver mensaje
    Hay algo que no termino de entender en esta idea (quizá estoy espeso a estas horas): generar esa señal es muy sencillo, efectivamente pan comido para el Arduino. Si baja de la tensión de referencia (flotación) cesa la señal y se detienen los consumos excedentes. Pero si se mantiene la tensión y por ello la señal, cómo calculas el porcentaje de potencia que envías a excedentes y el que envías a mantener la flotación?

    Por otro lado, si el regulador compensa la tensión de flotación por temperatura, haría falta también un sensor de temperatura en el Arduino para que sepa compensar de la misma forma su referencia.
    en realidad en este caso el regulador fm80 hace la parte mas complicada, lo cual no significa que tal como lo ha utilizado carlos, todo parece mas sencillo, pero tambien es complicado llegar al ingenio...se trata de fijar la tension de flotacion, por encima de esta, impulsos cada vez mas anchos, por debajo ni siquiera impulsos, y ya esta, no hace falta mas,... manejando con esta señal un regulador de potencia en alterna, lo que sobra se va al termo, precisa y automaticamente...es super sencillo (como la navaja) pero es super potente... ;-)

    con un arduino hay que empezar por el principio, y el final ademas estara mas lejos...jejeje

  9. #89
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Cita Iniciado por unicornio Ver mensaje
    en realidad en este caso el regulador fm80 hace la parte mas complicada, lo cual no significa que tal como lo ha utilizado carlos, todo parece mas sencillo, pero tambien es complicado llegar al ingenio...se trata de fijar la tension de flotacion, por encima de esta, impulsos cada vez mas anchos, por debajo ni siquiera impulsos, y ya esta, no hace falta mas,...
    Ya, si eso lo entiendo, incluso lo hace mi humilde Phocos. Pero para hacerlo "a mano" midiendo simplemente tensión, cuando baje puedes eliminar los pulsos, pero si está regulando nunca subirá de la tensión de esa referencia por lo que no sabrás cuánto está regulando (el porcentaje de pwm que queremos conocer). Eso es lo que no entiendo.

  10. #90
    carlos6025 está desconectado Forero
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Cita Iniciado por jepefe Ver mensaje
    Arduino solo se encargaría de la parte lógica.

    Mis conocimientos de electrónica son muy limitados y no llego a comprender el filtro que has montado.Una resistencia en serie y un condensador en paralelo. Los impulsos de tensión de tiempo variable se "suavizan" y, a la salida de este "ridículo" filtro, tenemos una tensión que subirá o bajara o se mantentrá estable de una forma lenta y lineal que puede llegar a tardar en subir o bajar unos segundos, 10-15 seg. (depende del valor de la resistencia y el condensador).
    Esta tensión se le aplica al dimmer y sirve para modular la potencia entregada al termo o lo que sea.

    A ver, mi MPPT no tiene salidas PWM, hago que una salida se ponga en ON cuando la tensión es igual a la de flotación y realmente en mi instalación sobran 500W pero el termo des de 800W rápidamente caerá la tensión de las baterías poniendo en OFF la salida y desconectando el consumo.
    No, no lo has entendido. Cuando la salida se ponga en ON, no quiere decir que el dimmer vaya a entregar TODA la potencia que pida el termo. Gracias al filtro RC, empezará a aumentar la potencia SUAVEMENTE desde 0 watt. hacia arriba, en cuestion de segundos.
    Cuando la potencia que entregue sea la justa para que la tensión de baterias baje una décima de voltio, por ejemplo, la salida cambiará a OFF, y LENTAMENTE irá bajando la potencia entregada al termo. Y, de esta forma, los impulsos ON-OFF serán de una "frecuencia" y duración JUSTA para que la tensión despues del filtro se mantenga en un valor constante que "mande" al dimmer enviar una potencia JUSTA para que el sistema se mantenga en esa situación de equilibrio, variando entre 1 décima de voltio la tensión de baterias.
    Si las condiciones cambian (menor potencia, mayor radiación, etc), el sistema, despues de unos segundos mantendrá el equilibro en OTRO punto diferente, con una potencia entregada diferente y con una tensión despues del fltro RC diferente, pero con una variación en baterias de 1 décima de voltio tambien.

    Entonces da igual que sea PWM la salida del regulador, con una señal lógica valdría, no?Por supuesto. De hecho, el FM80 tiene dos opciones a utilizar: o salida PWM o un simple y puro ON-OFF a 12 voltios, pero muy rápido, pues cambia de ON a OFF y viceversa en cuestion yo diría de centésimas, aunque tampoco es necesario que sae tan rápido. Con una velocidad de 1/2 segundo yo creo que valdría. Además, te puedo decir que yo lo tengo configurado con esta opción, pues la PWM a veces no trabaja bien con el filtro RC.

    Tu filtro lo que hace es que en cuanto la salida se ponga en OFF va disminuyendo la tensión que aplica al dimmer y por lo tanto la potencia que entrega al termo también? Así en un bucle cada vez que los acumuladores alcancen la tensión de flotación?Efectivamente.

    De esta forma sería mas fácil y no tendría que encargarme de la parte lógica.

    Lo de usar Arduino es por que tengo varios microcontroladores con el bootloader de arduino y puedo aprovechar todas las librerias y facilidades de las que dispone. Puedo meter el circuito en una regleta de enchufes y accionarlo remotamente, me ahorro pasar cables y tengo la libertad de conectarlo al termo o a una estufa en el baño para calentarlo en invierno antes de la ducha...Yo lo siento, pero ya te digo que no tengo ni idea del Arduino. Las cosa que comentas sobre él me suena un poco a chino. Así que no te puedo ayudar en eso.

    Lo mas seguro que este post esté lleno de tonterías pero bueno, intento comprenderlo, jeje
    Nada de tonterias. Si no se pregunta no se puede llegar a saber.
    Quizas me debería saber explicar mejor....

  11. #91
    carlos6025 está desconectado Forero
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Cita Iniciado por Breitling Ver mensaje
    Ya, si eso lo entiendo, incluso lo hace mi humilde Phocos. Pero para hacerlo "a mano" midiendo simplemente tensión, cuando baje puedes eliminar los pulsos, pero si está regulando nunca subirá de la tensión de esa referencia por lo que no sabrás cuánto está regulando (el porcentaje de pwm que queremos conocer). Eso es lo que no entiendo.
    Una aclaración por si sirve.

    A ver, la tensión de baterías debe variar entre TENSIÓN FLOTACIÓN y TENSIÓN FLOTACIÓN - décimas. Nunca se supera la tensión de flotación, porque el regulador lo impide y el sistema no funcionaría.

  12. #92
    carlos6025 está desconectado Forero
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Cita Iniciado por jepefe Ver mensaje
    He estado buscando en google y creo que ya entiendo el funcionamiento de tu circuito.

    En cuanto pueda me pongo manos a la obra.

    Me puedes confirmar si da igual que la señal que llega al filtro sea PWM o no?

    Gracias!
    Pues te aseguro que yo no lo he puesto en el GOOGLE

    Será un pirata que me ha "robado" el invento!!!!

  13. #93
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Joder carlos, pensaba que la clave estaba en que los pulsos variaran de anchura en función de la diferencias de tensión (cuanto más está por encima de la asignada, más anchos los pulsos). Ahora que dices que funciona igual con ON-OFF, este sistema vale para muchos más reguladores...
    Es curioso que dices que incluso te funciona mejor con una señal digital, ¿nos puedes decir qué problema te dió tenerlo en modo PWM?

    Bueno, yo sí que le veo mucho sentido a usar el arduino, pero más que nada por la inteligencia que puede aportar al sistema (todo lo que hay que hacer ahora con circuitos de hardware con el arduino, se puede programar y llevarlo a salidas analógicas y digitales. Por el bajo coste que tiene el arduino, lo veo muy adecuado. Imaginaros que el cacharro primero aprovecha los excesoso para el termo, luego pone la lavadora en marcha (tras haber recibido la información que el cielo no se va a nublar y va a sobrar suficiente potencia en las siguientes dos horas), activa el "superfrost" del congelador para guardar frío etc. etc.
    El arduino abre la posibilidad de dar un paso más, a lo mejor no aporta mucho para la mayoría de instalaciones, pero para los que quieran tener un juguete...

  14. #94
    carlos6025 está desconectado Forero
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Cita Iniciado por Hlebtomane Ver mensaje
    Joder carlos, pensaba que la clave estaba en que los pulsos variaran de anchura en función de la diferencias de tensión (cuanto más está por encima de la asignada, más anchos los pulsos). Ahora que dices que funciona igual con ON-OFF, este sistema vale para muchos más reguladores...
    Es curioso que dices que incluso te funciona mejor con una señal digital, ¿nos puedes decir qué problema te dió tenerlo en modo PWM?

    A ver si me explico mejor: ¿que hace el FM80? lo que hace es que mientras la tensión de baterias es la de flotación, la salida es ON. Nada más que baje unas décimas, la salida cambia a OFF y así se mantiene hasta que la tensión vuleva a ser la de flotación. Entonces los pulsos son de una duración aleatoria y de una frecuencia que varía constantemente. Pero eso no importa, ya que el filtro lo "filtra" y al final obtendremos una tensión variable de una "frecuencia bajísima 0,01 Hz" o menos.

    Con señal PWM tambien funciona bien, pero se me da el caso que en determinada potencia y tensión de "equilibrio" fluctúa mucho el punto MPPT y hace subir y bajar la potencia entregada por los paneles. Quizas seleccionando mejor los valores del condensador del filtro, ya no lo haría. Pero bueno, como funciona prefectamente con ON-OFF, ya no lo he tocado más.
    Pero que ya te digo que funcionar tambien funciona.

    Bueno, yo sí que le veo mucho sentido a usar el arduino, pero más que nada por la inteligencia que puede aportar al sistema (todo lo que hay que hacer ahora con circuitos de hardware con el arduino, se puede programar y llevarlo a salidas analógicas y digitales. Por el bajo coste que tiene el arduino, lo veo muy adecuado. Imaginaros que el cacharro primero aprovecha los excesoso para el termo, luego pone la lavadora en marcha (tras haber recibido la información que el cielo no se va a nublar y va a sobrar suficiente potencia en las siguientes dos horas), activa el "superfrost" del congelador para guardar frío etc. etc.
    El arduino abre la posibilidad de dar un paso más, a lo mejor no aporta mucho para la mayoría de instalaciones, pero para los que quieran tener un juguete...
    Hacer lo que dices con el arduino sería un buen trabajo para entretenerse, desde luego. Estaría bien.

  15. #95
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Cita Iniciado por carlos6025 Ver mensaje
    Cuando la salida se ponga en ON, no quiere decir que el dimmer vaya a entregar TODA la potencia que pida el termo. Gracias al filtro RC, empezará a aumentar la potencia SUAVEMENTE desde 0 watt. hacia arriba, en cuestion de segundos.
    Cuando la potencia que entregue sea la justa para que la tensión de baterias baje una décima de voltio, por ejemplo, la salida cambiará a OFF, y LENTAMENTE irá bajando la potencia entregada al termo. Y, de esta forma, los impulsos ON-OFF serán de una "frecuencia" y duración JUSTA para que la tensión despues del filtro se mantenga en un valor constante que "mande" al dimmer enviar una potencia JUSTA para que el sistema se mantenga en esa situación de equilibrio, variando entre 1 décima de voltio la tensión de baterias.
    Si las condiciones cambian (menor potencia, mayor radiación, etc), el sistema, despues de unos segundos mantendrá el equilibro en OTRO punto diferente, con una potencia entregada diferente y con una tensión despues del fltro RC diferente, pero con una variación en baterias de 1 décima de voltio tambien.
    Vale, ahora sí he visto la idea y el funcionamiento. Lo que está claro es que la "responsabilidad" cae de lleno sobre el filtro RC, si no está bien ajustado puede volver loco al sistema. La idea es brillante, me gusta. Y con una simple señal On-Off se puede aprovechar para cualquier tipo de regulador.

    El Arduino es quien puede generar esa señal On-Off de forma sencillísima. Y estoy seguro que dándole a la cabeza podría incluso implementarse ese filtro en él también, configurable por el usuario. El Arduino abre muchas posibilidades en este y otros temas en los que una adquisición de datos y su posterior tratamiento se puede hacer de forma local, autónoma e independiente.

  16. #96
    carlos6025 está desconectado Forero
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Cita Iniciado por Breitling Ver mensaje
    Vale, ahora sí he visto la idea y el funcionamiento. Lo que está claro es que la "responsabilidad" cae de lleno sobre el filtro RC, si no está bien ajustado puede volver loco al sistema. La idea es brillante, me gusta. Y con una simple señal On-Off se puede aprovechar para cualquier tipo de regulador.
    Claro, por eso decía en otro post que el filtro es decisivo para el buen funcionamiento.
    He realizado pruebas variando ligeramente los valores de RC y tambien funciona.

    Pero si se aumenta significativamente el valor de la capacidad, es tan lenta la reacción a los cambios que puede darse el caso que esté dando potencia al termo sin sobrar energía.
    Y si se disminuye el valor de la capacidad excesivamente, es tan rápido la respuesta que el regulador "baila" constantemente, subiendo y bajando la potencia de los paneles y la tensión de flotación.

    Lo tengo instalado desde hace meses, y es tan "simple" que da gusto verlo funcionar de forma totalmente automática.

    Incluso aunque sobren 20Watt. se aprovecha. Y los cambios repentinos de carga del inversor(cuando se conecta la nevera, por ejemplo), es cuestión de 3-4 segundos para volver a alcanzar el equilibrio.

    saludos

  17. #97
    unicornio está desconectado Baneado
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    aparte de lo de la navaja, hay un mantra que no es del tao ese ni de nada, o si, o no, o yo que se!...(arguiñano)

    el mantra dice: solamente lo sencillo podra llegar a ser sublime...

  18. #98
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Carlos, no es que encontrara tu circuito en google, por ahora no hay piratas atribuyéndose méritos que no le corresponden!jejej

    La parte del dimmer la comprendía, la duda que tenia es sobre los principios de funcionamiento del filtro, me he informado y ahora los comprendo. También me despistaba lo del PWM hasta que comprendí que realmente no se utiliza, solo te interesa la señal.

    He comprado los dos módulos aunque igualmente podría haber usado un optotriac con Arduino, sería mas barato pero como no quiero complicarme ni que se pegue fuego nada...

    Generar PWM con Arduino es MUY fácil, el modulo de control permite mediante PWM controlar el dimmer y admite señales de 0 a 5V por lo que es perfecto ya que mediante la programación(que es lo mio) de un sencillo algoritmo puedes ajustarlo con exactitud.

    Voy a montar los dos sistemas PWM y ON/OFF con tu filtro, luego con mi monitor solar ajustado para registrar cada minuto podremos comprobar el funcionamiento de cada uno.

    De todos modos me sigue pareciendo mucho mas elegante el filtro y si mi regulador tuviera una salida como el tuyo no me complicaría la vida, no valdría la pena aunque seguiría usando Arduino por el hecho de poderlo hacer remoto y mas versátil.

    Si me llegan los módulos esta semana este fin de semana lo intento montar todo.

    Gracias por la aclaración Carlos, ha sido muy muy didáctico que yo como no tengo ni idea enseguida meto algo que se pueda programar haciéndolo mucho mas complejo todo!

    Saludos

  19. #99
    carlos6025 está desconectado Forero
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Cita Iniciado por jepefe Ver mensaje
    Carlos, no es que encontrara tu circuito en google, por ahora no hay piratas atribuyéndose méritos que no le corresponden!jejej

    La parte del dimmer la comprendía, la duda que tenia es sobre los principios de funcionamiento del filtro, me he informado y ahora los comprendo. También me despistaba lo del PWM hasta que comprendí que realmente no se utiliza, solo te interesa la señal.

    He comprado los dos módulos aunque igualmente podría haber usado un optotriac con Arduino, sería mas barato pero como no quiero complicarme ni que se pegue fuego nada...

    Generar PWM con Arduino es MUY fácil, el modulo de control permite mediante PWM controlar el dimmer y admite señales de 0 a 5V por lo que es perfecto ya que mediante la programación(que es lo mio) de un sencillo algoritmo puedes ajustarlo con exactitud.

    Voy a montar los dos sistemas PWM y ON/OFF con tu filtro, luego con mi monitor solar ajustado para registrar cada minuto podremos comprobar el funcionamiento de cada uno.

    De todos modos me sigue pareciendo mucho mas elegante el filtro y si mi regulador tuviera una salida como el tuyo no me complicaría la vida, no valdría la pena aunque seguiría usando Arduino por el hecho de poderlo hacer remoto y mas versátil.

    Si me llegan los módulos esta semana este fin de semana lo intento montar todo.

    Gracias por la aclaración Carlos, ha sido muy muy didáctico que yo como no tengo ni idea enseguida meto algo que se pueda programar haciéndolo mucho mas complejo todo!

    Saludos
    OK. Lo que no tengo claro es como va a saber el Arduino si la tensión es de subida o de bajada. Es decir, como vas a saber si, cuando la tensión de baterias es 13,4 volt. por ejemplo ( la tensión de flotación), si esa tensión es antes de llegar a absorción o una vez que las baterias estén cargadas a tope y bajan a flotación.

  20. #100
    jepefe está desconectado Forero
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    Predeterminado Respuesta: ¿Como aprovechamos la energia que nos sobra?

    Cita Iniciado por carlos6025 Ver mensaje
    OK. Lo que no tengo claro es como va a saber el Arduino si la tensión es de subida o de bajada. Es decir, como vas a saber si, cuando la tensión de baterias es 13,4 volt. por ejemplo ( la tensión de flotación), si esa tensión es antes de llegar a absorción o una vez que las baterias estén cargadas a tope y bajan a flotación.
    Tienes varias opciones, por ejemplo puedes monitorizar la tensión y contar el tiempo para averiguar en que fase se encuentra.

    Yo, con este programa tengo todos los datos del regulador así que simplemente enviando una trama al microcontrolador puedo decirle todo lo necesario para que actúe en consecuencia.
    Incluso sin router ni historias simplemente por puerto de serie y una librería de modbus que existe para arduino puedo obtener todos estos datos.

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