Buen dia a todos

Estoy tratando de hacer un seguidor solar por medio de coordenadas, (pensando que tiene mayor ventaja que el por sensado), ya que estado analizando la radiacion solar y es buena en el lugar donde vivo (Cd. Obregon, Sonora) solo que me tengo varias dudas:

1.- Primeramente calcular las coordenadas a las cuales el sol debe de estar a tales horas del dia dependiendo del mes, (si me pudieran orientar hacerca de las ecuaciones)

2.- AL caracterizar el motor, tendre que adaptar un sensor para saver en que posicion estoy (a), o podria caracterizar el sistema de movimiento para hacer que se mueva en grados y asi tener un mayor control y que el microprocesador grabe en que grado va y lo compare con el resultado (b).

Si me puedieran orientar o compartir opiniones seria de gran ayuda de antemano muchas grasias

Que tengan buen dia