Como normativa legal te puedo decir que necesitan marcado CE según directiva de máquinas. Dado que un seguidor solar no es una máquina incluida en el Anexo IV de dicha directiva, basta con que el propio fabricante elabore la documentación técnica descrita en el anexo V de dicha directiva para obtener el marcado CE.
En cuanto a normativa de diseño, al no estar en el anexo IV de dicha directiva, no está regulado. Básicamente se me ocurre que has de ir a especificaciones de diseño de ejes, estructura metálica, reductores si también los incluyes... etc... En resumen, toda la mecánica que hay alrededor de una máquina de estas características.
"Espantoso temor infundirá al osado y con presteza huirá el cobarde de la roca de Brunilda. Sólo obtendrá esta novia quien sea más libre que yo, que soy un dios." Richard Wagner, Die Walküre. (Der Ring des Nibelungen).