Tema: Medir energia almacenada en las baterías

Buen día a todos los participantes en este estupendo foro.
¿Conoce alguien algún procedimiento o aparato que permita medir la cantidad de energía almacenada en las baterías?.
He estado leyendo todos los mensajes relacionados con este tema, pero no encontré la respuesta adecuada. Quizás no supe buscar bien y ya hay información al respecto. Disculpad si es así.
Que yo sepa, hay dos procedimientos:
1- Medir la tensión de las baterías para deducir de la medida el estado de la carga. Este procedimiento me parece poco fiable e incompleto. El regulador que tengo instalado tiene dos leds: verde - la tensión de la batería es buena - y rojo - baja tensión en la batería. Creo que hay otros con varios leds, pero, como he leído, poco fiables.
2- Medir la densidad del electrolito y deducir de ello si está poco cargada, a medias o bien cargada. Tampoco me parece una información precisa.

He leído acerca de los monitores de baterías, peo me parecen muy caros y no sé si la información que proporcionan es de utilidad. Se puede saber la corriente que han recibido y la que han suministrado, pero no sé si de ahí se puede deducir la energía que realmente pueden proporcionar.

Concretando más mi cuestión: Si tengo una batería de 190 Amp/h ¿Cómo puedo saber de cuantos Amp/h dispongo en un momento determinado?

Muchas gracias por vuestra atención.

Dejando aparte los monitores de baterías de ultima generación, cuyo funcionamiento no conozco con exactitud, la única forma de medir una batería, son las dos que ya has indicado, tensión y densidad.

Estas dos formas son efectivas, el único requisito es que tienes que hacer las mediciones con la batería en reposo para que la carga se haya asentado, o bien después de hacerles una pequeña descarga, siempre en función de su capacidad, la batería debe estar en reposo, es decir no debe estar recibiendo carga de ningún tipo, para ello hay que desconectar los paneles o cualquier otro tipo de cargas.

Bien se deja reposar unas horas, o bien se le hace una descarga como te he dicho y en ese momento se puede medir tensión y densidad y repito que estas lecturas son fiables.

En el mercado existen unos comprobadores de baterías (para automóviles) que les hacen una gran descarga, al mismo tiempo que en un voltímetro marcado con colores se puede apreciar si la batería aguanta bien esta descarga o si por el contrario se viene abajo indicando en esta segunda posibilidad, que la batería esta perdiendo su capacidad de acumular energía.

Muchas gracias, Conchuo, por tu amabilidad y precisión en la respuesta. Es una suerte para este foro contar con gente como tú.

Gracias hombre, pero no las merece.