Hola, yo empecé como tu, caseramente. Ahora tengo una makro instalación hecha por mi, menos las baterias todo es reciclado y de segunda mano. (Vivo en un area rural hace 7 años sin luz ni agua corriente y tengo de todo en mi casa).
Con un regulador de 20A no tendras problemas. Es el adecuado para 2 y mas parejas de paneles.
Es importante que los paneles tengan diodos en el bornero de conexión de detras si no se puede retornar la corriente de baterias a los paneles por la noche.
Cada pareje de paneles los puedes poner en paralelo sin problemas. Respeta la polaridad

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Proteje con fusibles la salida de paneles, la salida de batería, la entrada y salida de inversor.
Consejo: Lo mas importante en una instalación solar es sobredimensionar de largo todo. Por lo menos si yo lo hubiera hecho no me hubiera gastado dinero tres veces y aún no tengo solucionado el tema de la luz al 100% en mi caso.
Un saludo y animo.