Es el clásico problema de álgebra. Tenemos un plano del cual conocemos su ecuación, ya que sabemos cómo estará orientado/inclinado (se pueden determinar al menos las coordenadas de tres puntos sobre él).
A partir de la ecuación del plano se tiene que obtener la normal a él, es inmediato (cálculo matricial). Y de esta recta normal al plano (o a las placas que es lo mismo) podemos obtener su ángulo con respecto al plano XY (horizontal) que coincidirá con la inclinación, y tambien el ángulo que forma con el plano XZ (inclinacion).
Espero haberme explicado.
A ver si puedo obtener una expresión aproximada para obtener inclinación y orientación real en función de los parámetros de entrada.
"Espantoso temor infundirá al osado y con presteza huirá el cobarde de la roca de Brunilda. Sólo obtendrá esta novia quien sea más libre que yo, que soy un dios." Richard Wagner, Die Walküre. (Der Ring des Nibelungen).