Vaya, respecto a una carretera no lo se. Estoy casi seguro de que la hay respecto a cualquier elemento estático sean otros paneles o edificios (creo que en el pliego de condiciones del IDAE). La formula es muy cutre, aqui está:
d[m]=h[m]/tan(61º-latitud[º])
He puesto entre corchetes las unidades, por si acaso.
Yo personalmente usaria la formula esta contando con que por la carretera pueden pasar (me lo invento) camiones de 3,5 metros de alto que proyectarian sombra sobre tu huerta y me ahorraria problemas, pero si eso no te deja espacio ya es un problema que no sabria decirte.