Podrás encontrar información sobre sistemas de seguridad en
este post.
LA seguridad depende de lo que uno se quiera gastar. Hay cosas que son necesarias (p.e. tornillería especial...), y otras que no, pero que habría que analizar su conveniencia (seguridad privada, cámaras, sensores volumétricos...), inependientemente que la instalación sea sobre cubierta o suelo.
La mayor medida de seguridad es que no se vean, y a partir de ahí... lo que quieras. Pide información en empresas de seguridad conocidas, que seguramente tendrán alguna experiencia, y cuando sepas lo que quieres exactamente, compara los presupuestos que precises.
Ésta es una empresa de seguridad que hace sistemas para andamios en Madrid (no la conozco)
Bastión