Me da la impresión que esas bombas son pequeñas....

Yo la bomba de recirculación la dejaría siempre encendida, como máximo la pararía por la noche (12 a 6?), normalmente consumen poco....

Por otro lado, no había oído nunca que hubiera bombas de recirculación que se encendieran solamente cuando no hay consumo...

Para el cálculo del caudal de retorno puedes utilizar lo que te dice el CTE HS5 (Salubridad).