Como muy bien dicen los compañeros debes utilitzar un minimo de 3 paneles , quizas 4 , tendrias que mirar si con 3 paneles la tension es superiora 36V o sea unos 40V , si es como minimo 3v a 4voltios superior ( que es la caida de tension que produciran los reguladores de tension), con la ayuda de un circuito regulador de tension, que te lo podrias montar con dos circuitos en serie basados en un simple regulador LM317 , y un a par de resistencias ( una variable para regular finamente la tension de salida) . Debes saber que las baterias de litio son muy señoritas y debes respetar unas tensiones inferiores al maximo permido, puede haber problemas de seguridad ( o explosion).
Yo utilize este sistema para cargar una pila de litio de mi videocamara que era nueva , pero que la deje mucho tiempo descargada y no queria cargarse.